Répartie en deux alliances – une « rouge » et une « bleue » – composées de deux équipes chacune, s'affrontent dans des matchs constitués d’une période autonome de 15 secondes, suivis d'une période contrôlée par le conducteur 1 minute 45 secondes. Le but du jeu est d'atteindre un pointage plus élevé que l'alliance adverse en marquant des disques dans les buts hauts ou dans les zones de buts, en possédant des rouleaux et en couvrant des tuiles de terrain à la fin du match. Les disques peuvent être marqués dans les deux buts élevés, un par alliance, aux coins opposés du terrain. Chaque disque marqué dans un but élevé vaut 5 points. Cependant, les robots visant le but élevé ont intérêt à être précis, parce que sous chaque but élevé, se trouve une zone de but qui procure à 1 point par disque pour l'alliance adverse.

En plus des disques, les robots peuvent également faire tourner les quatre rouleaux montés sur le périmètre du terrain. Si la zone à l'intérieur des pointeurs d'un rouleau ne montre qu'une seule couleur, celle-ci est considérée comme "Appartenant" à cette Alliance. Chaque rouleau possédé vaut 10 points. À la fin du match, les alliances recevront un bonus de 3 points pour chaque tuile couverte par leurs robots.